锦鲤求职岗位描述
岗位方向：离线高精度SLAM、SfM、多传感器真值解算、三维重建、算法评测（非实时SLAM）
岗位职责
负责自动驾驶/机器人高精度真值系统研发，主要做多传感器离线SLAM与全局优化，产出高精度轨迹真值与三维地图真值。参与相机、激光、IMU、GNSS时空标定与融合优化，搭建自动化真值处理Pipeline，通过ATE/RPE等指标完成SLAM与定位算法的定量评测迭代，优化复杂场景下的轨迹精度与一致性。
任职要求
1. 2026届硕士及以上，计算机、自动化、机器人、测绘、导航、数学等相关专业；
2. 扎实掌握SLAM基础：李群李代数、多视图几何、非线性优化、BA、因子图；
3. 熟练C++/Python、Linux开发，熟悉Eigen、OpenCV、PCL，会使用Ceres/GTSAM优先；
4. 了解SfM、激光视觉建图、点云配准、轨迹评测指标；
5. 有COLMAP/VINS/LIO-SAM等开源框架复现、项目实践、三维重建经验优先。
岗位亮点
稀缺刚需方向、校招无硬性工作经验要求、导师带教、技术壁垒高、简历含金量强，远离实时SLAM内卷，专注底层优化与高精度建图，成长路径清晰。