生成式仿真研发工程师

岗位职责：

1、研发生成式仿真核心能力，包括资产生成、场景生成、机器人运动生成、多模态数据生成等关键模块。

2、构建自动化数据生成流水线，支持大规模并行数据生成、Sim2Real 数据增强及机器人训练闭环。

3、与算法团队协作，探索生成式 AI、多模态大模型与机器人仿真在 World Model、VLA、Agent 等方向的应用。

任职资格：

1、计算机、人工智能、机器人、数学、物理等相关专业本科及以上学历，熟悉 Linux，熟练掌握 C++、Python，具备良好的工程能力。

2、具有图形学、3D 视觉、机器人学或生成式 AI 中至少一个方向的扎实基础，熟悉 Isaac Sim、MuJoCo、Blender、Omniverse 等工具者优先。

3、熟悉 LLM、VLM 等多模态大模型，了解 Prompt Engineering、Agent、MCP、Tool Calling 等技术；或了解机器人运动学、原子技能（Atomic Skills）、动作图（Action Graph）、行为树（Behavior Tree）等机器人任务执行框架。

4、具有良好的学习能力、沟通能力和团队协作意识，对生成式仿真、机器人学习和具身智能充满热情。

加分项：

1、有 Synthetic Data、Generative Simulation、机器人数据生成相关研究或工程经验。

2、熟悉 World Model、VLA、Diffusion、3D Generation、程序化场景生成等相关技术。

3、有具身智能、机器人或仿真引擎相关开源项目贡献或科研成果。