锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、设计和开发医疗机器人平台的电机控制系统，特别是精密运动控制算法和嵌入式实现。
2、开发基于STM32的电机驱动和控制固件，集成传感器（如力传感器和IMU）及通信协议。
3、在硬件选型、开发迭代和原型调试阶段，与机械和电子设计团队密切合作，进行快速迭代开发。
4、通过系统辨识和先进控制策略优化电机控制，确保机器人运动的平稳性和准确性。
5、开发和维护电机及机械臂控制系统的生产工具，包括制造测试工具、校准工具和自动化生产流程优化软件。
6、参与医疗机器人平台内电机控制子系统的系统级集成、测试和验证。
7、整理电机控制实现的技术文档，包括设计规范、测试流程和校准指南。
岗位要求
1、电气工程、机电一体化、控制工程、自动化或相关领域的学士或以上学位。
2、1-3年电机控制系统开发的专业经验。
3、精通嵌入式系统和实时操作系统(RTOS)的C/C++编程。
4、深入理解电机控制原理，包括PID控制、扭矩/速度控制和运动规划等。