系统分析师（机器人关节模组集成开发）

岗位职责
1.负责医疗机器人力控关节及驱动模组的集成和调试，覆盖无刷电机、控制器、编码器、力/扭矩传感器、机械传动和嵌入式软件。
2.开展电机选型、参数辨识和控制性能调试，优化关节模组的输出力矩、运动精度、响应、温升、噪声和运行稳定性。
3.负责编码器、电流和温度等反馈信号的接入与处理，开发采样、滤波、校准和异常检测算法，保证反馈信号满足关节控制要求。
4.负责力/扭矩传感器的选型和专项调试，完成采集链路检查、零点与量程标定、零漂、温漂和噪声分析，并验证传感器与机械结构集成后的测量准确度、重复性和长期稳定性。
5.分析关节模组的系统级问题，能够从电机与驱动、传感器、机械装配、电子硬件和嵌入式软件等环节定位精度下降、漂移、振动、温升及通信异常的原因。
6.设计并执行关节模组的性能、稳定性和可靠性测试，开发数据采集、标定和自动化测试工具，完成长时间运行、重复加载、温度变化、振动和整机工况验证。
7.支持关节模组从样机调试到量产导入，参与器件和供应商评估、工装与生产测试方案设计、生产校准、一致性和良率分析及现场问题闭环。

岗位要求
1.电气工程、控制工程、自动化、电子工程、机电一体化、机器人、测控技术与仪器或相关专业本科及以上学历。
2.具备 2 年以上机器人关节、伺服驱动、嵌入式控制或机电系统调试经验，有完整样机联调或量产导入经历。
3.熟悉无刷电机、控制器、编码器和常用传感器的工作原理，具备电机选型、控制器调试、参数整定和性能测试经验。
4.熟悉传感器信号采集、标定、数字滤波和误差补偿方法；具备力/扭矩传感器选型、调试、零漂分析或机械集成经验者优先。
5.熟练使用 C/C++ 进行嵌入式开发和调试，熟悉微控制器、实时操作系统、模数转换、脉宽调制及常用通信接口。
6.能够阅读原理图、接口文档和机械装配图，熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪、直流电源和数据采集设备定位软硬件问题。
7.熟练使用 Python 开发数据采集、标定、测试和分析工具，能够根据测试数据评估精度、重复性、漂移、带宽、温升和长期稳定性。
8.具备较强的实验设计和系统问题定位能力，能够区分电机、驱动器、传感器、机械装配、电子链路和嵌入式软件引起的问题。
9.具备跨团队协作能力，能够与机械、电子、控制、嵌入式、测试和制造团队共同推进设计改进及问题闭环。
10.有机器人关节模组、伺服系统、力控、医疗器械或安全关键系统开发经验者优先；具备良好的技术文档能力。