岗位描述
岗位职责
1. 参与具身智能大模型方向前沿算法研究,具体包括但不限于具身智能大模型的框架设计、模型优化、数据生成、面向导航和操作等不同下游任务的微调和部署、持续学习优化等;
2. 跟踪和评估最新研究进展,设计和维护相关算法框架,开发、集成和优化具身智能系统;
3. 协同工程等团队推动真机部署和开源开放等项目,打造创新应用展示,形成工作影响力和价值。
岗位要求
1. 2027届应届生,计算机、人工智能、机器人相关专业,有相关方向实习/研究经历优先;
2. 对大模型和具身智能有整体了解,对其中相关子方向相关工作和发展方向有一定理解和思考;
3. 熟练掌握 Python、PyTorch 等编程语言和深度学习框架,有较强的工程实现能力;
4. 对于有仿真平台研究需求的方向,需熟练掌握 Omniverse 等仿真平台;
5. 熟悉 C++,CUDA,ROS 等,有相关研究经历或者在顶级学术会议 CVPR、ICCV、NeurIPS、CoRL 等上发表过文章,参与过相关数据集和基准搭建、真机系统上优化部署和开源项目贡献者优先。