具身智能算法实习生

岗位职责
- 面向人形机器人，参与 VLA 大模型前沿研究，探索多模态理解、动作生成与全身协同操作，提升真实场景中的任务能力与泛化表现。
- 探索人体数据、机器人数据与仿真数据的联合学习，以及运动控制、触觉感知、灵巧操作等相关方法，开展论文复现、方法改进与实验验证。
- 参与模型预训练与后训练，探索模仿学习、强化学习等方法，结合具体任务和失败案例，提升模型的数据效率、任务成功率与稳定性。
- 参与数据集构建、评测方法与实验工具开发，与团队共同推动有潜力的研究方法转化为可复用的模型能力和可交付的机器人功能。

岗位要求
- 计算机、人工智能、自动化、机器人、电子、数学等相关专业在读硕士或博士，每周可实习 4 天及以上，能连续实习 6 个月以上者优先。
- 具备扎实的机器学习与深度学习基础，掌握 Python 和 PyTorch，能够完成算法实现、模型训练、调试与评测。
- 在多模态大模型、模仿学习、强化学习、人体动作建模、机器人运动控制、触觉感知或灵巧操作等至少一个领域有研究或项目经验。
- 具备良好的文献阅读、实验设计与结果分析能力，能够围绕具体问题复现方法、验证想法，并根据实验结果持续改进。
- 对真实机器人有兴趣，动手能力强，愿意参与真机实验和功能验证，能够结合数据与实验定位问题。
- 主动性与责任心强，具备良好的沟通协作能力，既愿意探索新方法，也愿意推动方法在实际任务中取得效果。
加分项
- 有相关领域高水平论文、高质量开源项目或机器人竞赛经历。
- 有 VLA、多模态预训练、强化学习后训练或人体动作迁移相关研究经验。
- 有机械臂、人形机器人或灵巧手实验经验，参与过算法到实机的完整验证过程。
- 有面向具体机器人任务开展数据迭代、模型优化与成功率提升的实践。
- 有数据处理、数据集构建或机器人评测工具开发经验。