锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、参与人形机器人通用具身大模型研发，探索多模态理解、动作生成与全身协同操作，提升机器人在真实场景中的任务能力与泛化表现。
2、探索人体数据、机器人数据与仿真数据的联合学习，参与运动控制、跨本体动作迁移、触觉感知与灵巧操作等相关算法研究。
3、参与机器人操作算法从原型验证到产品化交付的全链路工作，包括模型研发、量化与推理加速、端侧部署、真机调试、系统集成及测试验收，持续提升功能的稳定性与可靠性。
4、 参与数据闭环、训练与评测流水线、模型版本管理及回归验证体系建设，提升研发效率与交付质量。
岗位要求
1、计算机、人工智能、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业本科及以上学历，具备扎实的专业基础。
2、理解机器学习与深度学习的基本原理，熟悉模型训练、调优与评测流程，具备良好的实验设计和问题分析能力。
3、熟练掌握 Python 或 C++，熟悉 Linux 开发环境及 PyTorch 等主流深度学习框架，具备良好的代码实现、调试与工程实践能力。
4、 在以下任一领域具备研究或项目经验：多模态大模型、模仿学习与强化学习、机器人运动控制、人体动作建模、触觉与灵巧操作、模型训练与推理优化、机器人系统集成。
5、具备主动分析和解决问题的能力，能够通过实验、数据和运行日志定位问题，重视代码质量、实验可复现性与结果验证。
6、对具身智能与真实机器人有浓厚兴趣，具备良好的学习能力、责任心和跨团队协作能力，愿意深入真机调试与功能落地。
7、 有机器人或智能硬件项目、功能开发与交付、数据与训练平台建设、模型量化及端侧部署经验者优先；有高水平论文、优秀开源项目或相关竞赛成果者优先。