岗位描述
岗位职责
1、协助完成机器人关节总成系统的技术调研、竞品分析与概念设计验证工作;
2、参与关节系统架构设计过程,辅助完成子件需求分解、接口定义与设计文档维护;
3、支持整机及关节系统级问题的测试数据采集、故障复现与初步排查,协助整理供应商技术对接材料;
4、参与机器人充电/换电系统拓扑方案的技术对比、仿真建模与可行性评估(依据专业方向分配);
5、协助建立关节系统失效模式库,参与FTA(故障树分析)的逻辑构建与案例录入。
岗位要求
1、硕士毕业,专业要求范围:
机械工程:熟悉传动结构、有限元分析或多体动力学仿真;
电子信息/控制工程:熟悉嵌入式系统、电机驱动或传感器接口;
能源工程/电气工程:熟悉电源拓扑、电池管理或充电系统基础;
计算机/软件工程:熟悉Python/C++、数据结构,有ROS或仿真工具经验。
2、具备机器人、电驱动或充电/换电相关课题、竞赛或项目经验;
3、熟练使用至少一项专业工具(如SolidWorks/Ansys、MATLAB/Simulink、Altium Designer、PyCharm等);
4、具备良好逻辑分析与文档撰写能力,主动性强,适应团队协作;
5、对AI辅助设计或数据分析工具有基本了解或快速学习意愿者优先。