锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责灵巧手/人形机器人仿人灵巧手主控嵌入式软件开发，包括底层驱动、通信协议、数据处理等，确保软硬件间协同工作；
2、负责机械臂运动控制软件开发，负责双臂7轴人形机械臂运动学动力学和力位混合控制算法的开发与优化；
3、负责Linux实时系统开发，在MCU平台上进行开发，确保灵巧手控制系统的低功耗和高效能；
4、负责sensor、DriverIC、eeprom等驱动开发及OIS固件开发；
5、负责SPI/I2C/MIPI/CAN/EtherCAT/RS485等传输协议研究与优化，负责SOC芯片底层驱动开发；
6、负责使用RTOS进行嵌入式系统开发，确保系统的实时性和稳定性，开发、调试和优化硬件接口驱动；
7、负责嵌入式软件性能分析与优化（时序分析、缓存优化、DMA使用、中断负载均衡等），实现多传感器（IMU、摄像头、力传感器等）集成与数据融合。
岗位要求
1、 硕士及以上，自动化、机械、电气、计算机科学、电子工程、机器人工程、通信工程、机械电子、电子信息类等相关专业；
2、 掌握计算机基础（数据结构与算法、计算机组成原理、操作系统）、电子基础（电路原理、数字电路、模拟电路、信号与系统）、控制基础（自动控制原理、PID控制、闭环控制、机械臂运动学动力学）及数学基础（高等数学、线性代数、概率论）；熟悉嵌入式系统架构设计、RTOS系统原理；了解ARM、FPGA等开发原理；
3、 精通C/C++编程，掌握Python；熟悉STM32系列MCU平台开发，熟悉ARM Cortex-M系列或ESP32等平台；熟悉Linux系统开发，包括驱动开发和应用程序开发；熟悉至少一种RTOS（FreeRTOS、RT-Thread等）；掌握CAN、SPI、I2C、UART、EtherCAT、RS485等通信协议；熟悉ROS/ROS2机器人中间件；熟悉Keil、IAR、Makefile/CMake、Git、GDB等开发工具链；具备软硬件联调、示波器/逻辑分析仪使用经验；
4、 具备良好的英文文献阅读能力，能阅读芯片Datasheet及技术文档；
5、 具备良好的问题解决能力和工程习惯；具备多传感器集成经验，熟悉传感器校准与数据融合；良好的团队协作精神，能与硬件、算法团队高效配合；
6、 有灵巧手/机械臂嵌入式控制项目经验；有实际机械臂/灵巧手力控优化案例；具备硬件PCB设计与调试能力；有实际机器人项目量产经验；了解FOC电机控制；研究方向为机器人或自动化方向；有实习或在校项目经验。