锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、本岗位为统招大类，涵盖以下方向：六维力传感器、封装设计、硬件电路等，职责按多个方向整合列出，入职后将根据面试情况聚焦于其中个别方向的工作，无需跨方向承担所有职责；
2、负责六维力传感器弹性体结构的需求分析、详细设计与优化；运用有限元分析，进行静/动态应力应变分析、灵敏度分析、固有频率计算和结构优化；
3、建立高精度的静态与动态标定系统与方法；制定性能测试方案，主导测试如：灵敏度、非线性、迟滞、重复性、零点漂移、温度漂移、各向同性与耦合误差、动态响应频率等；
4、主导并协同嵌入式软件工程师实现算法开发或优化传感器的标定矩阵计算、温度补偿、实时解耦及信号滤波算法；
5、参与传感器从样机、试产到量产的全过程，解决生产装配、标定流程中的技术问题；跟踪前沿技术进行技术预研和专利布局；
6、作为客户产品设计负责人，完成项目封装设计工作，对接客户工程师，完成产品设计评估工作，保证样品交付以及量产的各项改善工作（良率，质量等）；
7、需求分析&方案设计：根据产品定义及客户需求输入，完成传感器整体技术方案评估与设计，识别技术风险；
8、对应内部工艺、工程、质量团队，依据项目技术要求跟进工艺开发和质量管理要求的完善。
岗位要求
1、硕士及以上，自动化、机械、电气、机械电子、工程力学、测控技术与仪器、仪器科学与技术、精密仪器、微电子、光电子、声学、材料学等相关专业；
2、专业能力： （1）具备传感器精度分析能力，熟悉误差来源及补偿标定方法； （2）熟悉传感器信号调理链路，具备低噪声模拟电路设计能力。 （3）有机器人或机械臂传感器安全相关设计经验。 （4）了解力/扭矩传感器的信号采集与标定方法；其他： 深刻理解机器人关节模组、电缸、执行器等部件对传感器小型化、轻量化、高可靠性的核心诉求；有扎实的电路或声学基础；
3、（1）工程工具能力：结构设计与仿真： 精通使用至少一种主流软件并必须熟练掌握有限元分析软件（如ANSYS， Abaqus）进行传感器弹性体的静力学、动力学、热力学仿真和拓扑优化。 （2）经验要求：具有力/扭矩传感器、压力传感器或相关MEMS器件的设计、开发或测试经验者优先。 · 有机器人关节力控、航空航天测力、精密加工测力系统等项目经验者尤佳。 （3）电子与测试：了解信号调理电路设计，熟练使用数据采集设备（如NI， dSPACE）、万用表、示波器。具备搭建高精度标定测试平台的能力。 （4）传感器原理：精通电阻应变式、电容式、光学式（如光纤光栅）等力传感器的测量原理，特别是应变计的电桥电路、温度补偿原理；
4、CET6，有较好的口语能力；
5、软性技能与素质：极强的分析与解决问题能力： 能够从复杂的测试数据中定位问题根源（如非线性、迟滞、温漂、耦合干扰），并提出有效的结构或算法解决方案。 · 严谨与精益求精： 对精度、稳定性和可靠性有近乎偏执的追求，注重细节；系统性思维： 能将传感器视为“机械结构+电桥+信号处理+算法”的系统工程进行整体设计和优化。 具备与机械、电子、算法、软件及测试工程师有效协作的跨学科沟通能力。