岗位描述
岗位职责
1、面向半导体封测场景,参与具身智能技术研发与落地,包括环境感知、任务决策、运动规划、机器人系统集成及真机验证;
2、负责具身智能数据采集与处理、模型训练与评测、仿真验证、部署优化及运行监控,推动方案从技术验证走向生产应用;
3、承担公司AI应用的需求分析和工程开发,包括工业视觉、大模型应用、智能体、模型服务及业务系统集成;
4、对接公司内部系统(MES、QMS、SAP等)、知识库、设备及机器人系统,实现AI能力、机器人任务与生产流程的闭环联动;
5、与算法、软件、设备和业务团队协作,以任务成功率、节拍、精度、稳定性和安全性等指标持续优化。
岗位要求
1、硕士及以上学历,人工智能、计算机、机器人、自动化、控制科学、机械电子、电子信息等相关专业;
2、具备AI应用开发基础:熟练使用Python或C++,掌握Linux、PyTorch等主流开发环境,能够参与模型、数据、接口、应用集成和部署工作;
3、具备具身智能相关开发能力,须具备机器人感知—决策—执行链路的相关知识,并有实验室课题、竞赛、开源项目、实习或真实设备实践,能清晰说明本人在具身智能项目中的实际贡献、技术链路和验证结果;
4、在以下具身智能方向中至少深入一个方向:
① 感知:目标/位姿估计、三维视觉、点云、多模态感知及传感器融合;
② 决策与学习:VLA、模仿学习、强化学习、任务规划或运动规划;
③ 机器人系统:ROS/ROS2、机械臂、移动机器人、标定、轨迹控制或工业通信;
5、具备良好的学习能力、工程意识和团队协作能力,愿意深入生产现场解决实际问题。