智能驾驶系统工程师工程师

岗位职责
负责基于感知结果以及业务要求进行相关模块逻辑的开发与测试；同时负责相关法规和标准的调研，针对不同商业场景进行规控逻辑的适配和优化。
职责及要求 1.决策规划控制开发
a)基于感知输入与业务需求，设计开发决策、规划、控制模块的逻辑
b)开发行为决策算法（跟车、换道、路口通行等），优化路径规划与车辆控制性能
c)完成模块仿真测试与实车调试，确保功能安全与场景泛化能力
2.法规与场景适配
a)研究国内外智能驾驶法规标准（ISO 26262/GB/T等）并输出合规性分析报告
b)针对不同商业场景（Robotaxi/环卫/机场/物流等）设计对应规控的适配方案并具有开发实现能力
c)支持法规认证与功能安全（ASIL）相关开发流程
核心技能要求 1.控制工程、车辆工程、计算机科学硕士及以上学历
2.熟悉车辆动力学、决策规划算法（Lattice/OpenPlanner等）及控制理论（PID/LQR/MPC等）
3.掌握C++/Python，具备CarSim/Prescan/Carla等仿真工具使用经验
4.了解功能安全标准（ISO 26262）及ASPICE开发流程
5.加分项：
a)熟悉Apollo/Autoware决策规划控制框架
b)有量产车型规控模块开发经验
c)熟悉V2X协同决策逻辑