锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、参与具身智能算法研发，重点关注 VLA、IL、Offline RL、RL 和机器人策略学习；
2、复现、微调和评测主流模型或开源框架；
4、根据真实任务完成数据处理、训练实验、指标分析和失败案例复盘；
5、与系统和数据团队协作，支持模型进入仿真或真机环境验证。
岗位要求
1、熟练掌握 Python，了解 PyTorch 等深度学习框架；
2、有机器学习、深度学习、多模态、强化学习或机器人学习经验之一；
3、能阅读论文、复现项目、调试训练代码并分析实验结果；
4、对机器人真实任务有兴趣，愿意处理工程细节和不稳定问题；
5、熟悉 OpenVLA、π0/OpenPI、LeRobot等开源框架。