机器人硬件工程师

岗位职责

1. 硬件电路设计

◦ 负责机器人控制系统的硬件电路设计与开发

◦ 完成电机驱动、电源管理、传感器接口等模块的原理图设计

◦ 使用Cadence进行PCB布局布线，确保信号完整性和电磁兼容性

2. 系统集成与调试

◦ 参与机器人嵌入式系统的硬件选型与集成

◦ 负责硬件电路的调试、测试与优化

◦ 协助解决硬件与软件的接口问题

3. 技术文档编写

◦ 编写硬件设计文档、测试报告及技术规范

◦ 整理BOM清单及生产工艺文件

4. 项目协作

◦ 与软件、结构、算法团队协作，确保产品整体性能

◦ 参与新产品的技术评审和方案讨论

任职要求

基本要求

• 本科及以上学历，电气工程及自动化、电子信息工程、机电一体化等相关专业

• 具备扎实的模拟电路、数字电路基础知识

• 熟悉常用电子元器件的特性及应用

• 英语CET-4及以上，能够阅读英文技术资料

专业技能

• 必备：熟练使用Cadence（Allegro/OrCAD）进行原理图设计和PCB布局布线

• 熟悉至少一种通讯协议：CAN、RS485、SPI、I2C、UART等

• 了解电机驱动原理（直流电机、步进电机、伺服电机等）

• 掌握基本的电路仿真工具（如SPICE、Multisim等）

加分项

• 有机器人、无人机、智能设备等相关项目经验

• 熟悉嵌入式系统开发，了解STM32、ARM等微控制器

• 了解EMC设计规范和测试标准

• 熟悉BLDC电机驱动电路设计

• 了解电源管理芯片（LDO、DC-DC转换器）的应用

• 参加过电子设计竞赛、机器人竞赛并获奖

个人素质

• 学习能力强，对机器人技术充满热情

• 具备良好的团队协作精神和沟通能力

• 工作认真细致，具有较强的问题分析和解决能力

• 抗压能力强，能够适应快节奏的工作环境

涉及技术方向

• 通讯总线：CAN总线、RS485、EtherCAT、Modbus

• 电机控制：FOC算法、BLDC驱动、伺服控制

• 传感器接口：编码器、IMU、力传感器、视觉模块

• 电源设计：多级电源架构、电池管理系统（BMS）

• 嵌入式硬件：STM32、ARM Cortex系列

• 工业协议：EtherNet/IP