机器人整机测试工程师

【岗位职责】

一、测试规划与方案设计

参与产品需求评审，从测试视角评估需求的可测试性和合理性，识别关键质量特性和潜在风险点

制定整机测试计划，明确测试范围、策略、资源分配及进度安排

编写测试方案，覆盖功能测试、性能测试、可靠性测试、环境适应性测试等类型

设计测试用例，建立测试用例库，组织用例评审，确保完整性和可执行性

二、EVT/DVT/PVT阶段测试执行

EVT阶段（工程验证测试）

制定EVT测试计划，验证设计方案可行性

执行机械结构、电子电气、嵌入式系统、传感器、执行器等模块级测试

识别设计缺陷，推动研发完成设计优化

DVT阶段（设计验证测试）

制定DVT测试计划，验证设计成熟度

执行整机集成测试、功能测试、性能测试、可靠性测试

进行DFx（Design for Excellence）评审，从测试和制造角度提供可测试性、可制造性输入

PVT阶段（生产验证测试）

制定PVT测试计划，验证量产可行性

执行产线测试方案验证、工艺验证、良率验证

负责整机OTA版本及工厂制造软件版本的发布验证

测试环境搭建

搭建整机测试平台（整机测试平台、应用场景测试平台、产线测试平台等）

配置软硬件测试环境，管理测试仪器设备（示波器、功率分析仪、力矩传感器、编码器等）

功能与性能测试

执行功能测试：验证运动控制、力矩输出、位置精度、通信功能、软硬件集成等

执行性能测试：电机性能、机械性能（回程间隙、定位精度、刚度）、动态性能、负载能力

三、故障分析与问题闭环

精准定位产品失效、性能衰减、异常故障，区分硬件/软件/结构/集成问题

提交标准化缺陷报告，运用失效分析方法（FA）挖掘故障根因

跟踪问题闭环，形成故障分析复盘报告

协同研发工程师，同步测试进展，配合完成测试样品调试、问题复现与测试迭代

四、测试自动化与工具开发

使用Python/LabVIEW开发自动化测试脚本和程序

搭建自动化测试框架，实现数据采集、仪器控制、测试流程自动化

开发测试数据处理和报告自动生成工具

持续优化测试平台，开发测试资源管理工具

【任职要求】

一、教育背景与工作经验

本科及以上学历，机械工程、电气工程、自动化、测控技术、电子信息、计算机等相关专业

3年以上智能硬件/机器人/自动化设备整机测试经验

有人形机器人、工业机器人、协作机器人等领域经验者优先

具备EVT/DVT/PVT至少一个阶段的完整测试经验者优先

二、专业技术能力

深入理解机器人系统架构（机械、驱动、感知、计算、软件），熟悉运动学、动力学基础

熟悉电机控制（FOC、PID）、通信协议（CAN、EtherCAT、RS485、Modbus）

熟练使用测试仪器：示波器、万用表、功率分析仪、数据采集卡、信号发生器、逻辑分析仪

了解机器人相关标准：GB/T 12642、GB/T 20868、GB/T 43200、ISO 9283、ISO 10218

熟悉DFx评审流程，具备可测试性、可制造性分析能力者优先

三、核心素质

强烈的质量意识和产品责任心，注重细节，坚持原则

优秀的跨部门沟通能力，清晰的问题描述和反馈能力

持续学习能力，快速掌握新技术和新工具

系统性思维和独立解决问题能力，较强的动手能力和抗压能力

四、加分项

人形机器人测试经验（Optimus、Figure、宇树、智元、优必选等）

核心部件测试经验（关节模组、灵巧手、伺服电机、减速器）

完整经历EVT/DVT/PVT三阶段测试并量产交付经验

量产测试体系搭建与产线测试部署经验