【2027】导航算法工程师-VIO/VISLAM方向（北京）

负责GNSS拒止环境下基于视觉惯性里程计与多传感器融合的导航算法研发。

工作职责：

1、研究GNSS拒止/干扰环境下视觉惯性里程计（VIO）与视觉SLAM（VISLAM）方法；

2、负责视觉/惯性/激光/雷达等多传感器融合算法的设计、仿真与实测验证；

3、参与传感器外参标定、时间同步与误差建模，提升复杂环境下的定位精度与鲁棒性。

任职资格：

1、硕士应届毕业生；

2、控制科学与工程、导航制导与控制、仪器科学与技术、计算机科学与技术、电子信息等相关专业优先；

3、专业技能：

（1）熟悉VIO/VISLAM主流开源方案（如VINS-Mono、ORB-SLAM3、OpenVINS），具备多传感器融合、卡尔曼滤波/因子图等理论基础；

（2）有VIO、视觉SLAM或多传感器融合相关论文、竞赛或项目经历者优先。

4、英语通过CET-6