【2027】无人机控制系统工程师（北京）

负责无人机飞行控制系统开发、控制算法设计与仿真验证工作。

工作职责：

1、负责无人机控制系统开发，开展飞行器6自由度建模与仿真；

2、参与PID、INDI、ADRC、MPC等控制算法设计、参数整定与仿真验证；

3、基于PX4或APM开展二次开发与机载软件集成；

4、完成硬件在环测试、软件在环仿真与飞行试验，定位并解决控制相关问题。

任职资格：

1、硕士应届毕业生；

2、控制科学与工程、自动化、飞行器设计等相关专业优先；

3、专业技能：

（1）具有扎实的飞行力学、自动控制理论基础，熟悉飞行器6自由度建模与仿真；

（2）熟悉PID、INDI、ADRC、MPC等至少两种控制方法；

（3）具有PX4或APM二次开发经验，熟悉C/C++编程；

（4）有优秀控制领域论文发表者优先，博士研究生优先。

4、英语通过CET-4。