锦鲤求职岗位描述
负责无人机任务分配、路径规划与制导算法的开发验证工作。
工作职责：
1、负责无人机任务分配、路径规划、制导算法的设计与开发；
2、研究比例导引等先进制导算法并完成仿真验证与工程实现；
3、运用样条曲线、凸优化等方法开展航迹规划算法设计；
4、基于ROS开展算法软件开发与系统集成，完成无人机端侧部署与实时性优化；
5、参与对抗场景验证与飞行试验，持续迭代优化算法性能。
任职资格
1、硕士应届毕业生；
2、自动化、计算机科学与技术、航空宇航科学与技术、应用数学等相关专业优先；
3、专业技能：
（1）熟悉比例导引等先进制导算法，具备样条曲线、凸优化等航迹规划基础知识；
（2）熟练掌握C/C++、Python，有ROS开发经验和无人机端侧开发经验；
（3）有相关领域优秀论文发表或开源仓库构建经验者优先，博士研究生优先。
4、英语通过CET-4。