锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.负责机器人运动控制系统的方案设计、开发与调试
2.负责机器人运动控制性能优化，包括运动精度、响应速度、运行稳定性等；
3.跟踪运动控制领域前沿技术，完成控制算法预研、迭代优化。
岗位要求
1.本科及以上学历，自动化、机器人工程、机械电子工程、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等相关专业；
2. 掌握机器人运动学、动力学、自动控制原理，熟悉 PID、LQR、模型预测控制等主流控制算法；
3. 熟悉 ROS/ROS2 开发环境，有机械臂、移动机器人真机调试经验优先；
4. 熟练掌握 C++/Python，具备嵌入式开发、伺服驱动调试经验，能独立完成运动控制算法的代码实现与真机验证。