算法工程师（导航避障方向）

岗位职责

1. 负责 AI 代步轮椅室内外导航算法开发，实现自主定位、路径规划、动态避障功能。

2. 基于激光雷达、视觉、IMU 多传感器融合完成 SLAM 建图、实时定位算法迭代。

3. 开发全局路径规划、局部避障算法，适配行人、台阶、障碍物等复杂无障碍场景。

4. 实机调试导航算法，优化轮椅低速行驶平顺性、紧急避障安全性。

5. 输出导航算法测试用例、定位精度、避障性能评估报告，持续迭代优化鲁棒性。

6. 配合底盘运控、视觉算法工程师完成多算法融合联调。

任职要求

1. 硕士及以上自动化、机器人、计算机、导航制导专业，2 年以上移动机器人 SLAM、导航算法开发经验。

2. 精通 C++/Python，熟悉 Cartographer、LIO-SAM、A*、Dijkstra 等主流建图规划算法。

3. 熟练使用激光雷达、IMU、视觉多传感器融合定位开发，有 AGV / 服务机器人落地项目。

4. 熟悉 ROS 开发环境，能实机调试算法，解决定位漂移、避障失效等场景问题。

5. 有电动轮椅、康复代步机器人导航项目经验优先。