软件工程师

岗位职责

1. 负责 AI 代步轮椅整机嵌入式软件架构设计，主控 MCU / 嵌入式 Linux 底层驱动开发。

2. 开发电机驱动、传感器、雷达、相机、电池 BMS、急停安全外设底层驱动。

3. 实现算法调度、指令转发、设备状态采集、故障上报底层软件逻辑。

4. 对接移远 4G/5G 通信模组，开发设备云端通信协议、数据上报、远程控制逻辑。

5. 优化嵌入式系统实时性、稳定性，解决内存泄漏、死机、通信断连问题。

6. 输出嵌入式软件版本管理、烧录工具、底层接口文档，配合算法团队调试接口

任职要求

1. 本科及以上计算机、电子、自动化专业，3 年以上嵌入式 Linux/MCU 底层软件开发经验。

2. 精通 C/C++，熟悉 STM32、ARM Linux 驱动开发，掌握串口、I2C、SPI、CAN 总线开发。

3. 有 4G/5G 模组通信、物联网设备云对接开发经验，熟悉 MQTT/HTTP 通信协议。

4. 熟悉机器人各类传感器、电机驱动底层开发，了解 ROS 系统基础。

5. 有移动机器人、电动代步设备嵌入式整机软件开发落地经验优先。