锦鲤求职岗位描述
l 主要工作职责 Main job responsibilities
1、负责 ACC（自适应巡航控制）核心控制算法的架构设计、开发与持续优化，涵盖纵向速度控制、跟车距离控制、加减速舒适性及安全性策略；
2、主导 ACC 功能在不同驾驶场景（城市快速路、高速、拥堵跟车等）下的性能调优与问题攻关；
3、负责算法模型的仿真验证、实车标定及测试数据分析，推动算法从研发到量产落地的全流程；
4、制定并维护算法开发规范、技术文档及测试标准，确保代码质量与可追溯性；
5、与感知、规划控制、车辆动力学、嵌入式软件等团队紧密协作，完成系统联调与功能集成；
6、参与系统需求分析与功能安全（ISO 26262）相关设计，支持 ASIL 等级评估与安全机制实现；
7、指导初中级算法工程师，参与技术评审与代码审查，推动团队技术能力建设。
l 任职资格 Qualifications
学历要求Educational requirements：全日制硕士及以上
专业要求Professional requirements：计算机、自动化、控制工程、电子信息等
专业知识和技能Professional knowledge and skills
1、掌握Linux, ROS， GIT等工具的使用；
2、掌握C/C++, Python，Matlab 等主要编程语言；
3、掌握算法架构设计及算法相关的系统架构设计；
4、深入掌握经典控制理论（PID、LQR、MPC）及现代控制方法；
5、精通自动驾驶相关软件算法，包括传感器标定及融合、车辆控制、ADAS等主要模块；
6、有GSR, NCAP等法规项的开发及认证经历，有完整量产项目交付经验；