强化学习算法实习生

【岗位职责】

• 研发适用于不同类型机器人决策规划的强化学习算法

• 负责强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证

• 与具身研发团队紧密协作，实现机器人相关功能和场景落地

• 持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现

【任职要求】

• 机器人、计算机科学、自动化、电子工程或相关专业的本科及以上学历

• 熟练使用C++/Python，熟悉PyTorch/TensorFlow等主流深度学习框架，了解ROS2框架

• 熟悉常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）

• 熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, gazebo, pybullet等

• 将前沿学术研究迁移、适配并落地到商用机器人系统的经验，熟悉算法工程化与性能调优流程

• 能够适应快速发展的初创公司环境，对新知识充满学习欲望，具备快速适应变化的能力

• 优秀的沟通能力和团队协作精神

• 英语可作为日常工作语言

• 机器人/AI相关领域的竞赛获奖经历或论文发表者优先