算法开发工程师-AEB

l 主要工作职责 Main job responsibilities

Ÿ 负责自动驾驶纵向控制算法的开发；

Ÿ 车辆横纵向动力学建模及参数辨识, 车辆纵向速度-加速度-油门/刹车标定;

Ÿ 负责L2 ADAS及L2+功能量产方案的工程化落地，主要包括AEB/FCW模块算法的开发与优化；

Ÿ 保证算法在各平台下的移植的可靠与高效；

Ÿ 与其它模块进行系统性联合调试，分析、定位、解决问题并提升性能；

Ÿ 其他安排的工作，比如Demo，测试支持，技术文档准备与完善等；

l 任职资格 Qualifications

Ÿ 学历要求Educational requirements：全日制本科及以上，硕士博士优先；

Ÿ 专业要求Professional requirements：控制工程、电子信息、机器人，车辆工程等相关专业；

Ÿ 专业知识和技能Professional knowledge and skills：

i. 熟悉C++/C，Python，熟悉常用算法及数据结构；

ii. 深刻理解AEB,FCW, ACC等功能的威胁评估机制及开发原理，全局路径及局部轨迹规划方案及人机共驾策略；掌握常规的控制算法模型，包括PID，MPC，LQR，SMC等；

iii. 有自动驾驶系统、ADAS系统量产经验优先；

iv. 熟悉Matlab/Simulink、Autosar、CANoe、CANape等开发调试工具链；

v. 具备嵌入式软件开发的背景知识，了解TI Sitara、MPC5604、TC397等芯片。