资深3D地图研发工程师

资深3D地图研发工程师

岗位职责：

3D地图构建：负责基于点云和图像的三维重建算法实现，输出面向具身智能的定位、导航和语义等地图，探索并落地3DGS等前沿技术在数字孪生与具身智能中的应用。

云端地图服务开发：设计并实现面向大场景的云端地图服务，包括点云/语义地图的体素化分块、空间索引构建、多源数据融合与增量更新机制，以及地图动态下发服务。

2/3D全局路径规划：开发云端高性能全局路径规划服务，实现基于2D栅格/拓扑图及3D体素空间的规划算法，支撑具身智能的任务调度。

任职条件：

学历与经验：硕士及以上学历，计算机、自动化、GIS、测绘、数学等相关专业；3年以上点云数据处理、三维重建相关开发等经验。

三维重建：熟练掌握大规模点云/高精地图的数据结构与处理流程（如体素哈希表、Octree等）；熟悉Colmap、OpenMVS等三维重建流程；了解或掌握3DGS/NeRF原理及优化流程，熟悉点云处理及常见描述子，有语义点云处理经验，了解最新E2E的三维重建前沿技术。

路径规划：熟练掌握面向机器人应用的2D/3D路径规划算法（A*、Dijkstra、RRT*、TEB/DWA等），有高并发后端服务开发经验者优先。

工程与架构能力：熟练掌握C++11/14/17与Python，熟悉Linux环境及ROS/ROS2；具备优秀的系统架构设计能力；熟悉主流3D激光/视觉SLAM框架，具备扎实的数学基础（多视几何、李群李代数、非线性优化）。

综合素质：具备极强的自我驱动力、逻辑思维与复杂工程问题的拆解能力；能跨部门高效协同，学习适应能力强。