结构工程师（手臂方向）

岗位目标：

负责机器人机械臂的结构设计与优化，实现高负载、高精度、高可靠性的手臂系统，支撑仿人臂产品的量产与降本。

核心职责：

1.手臂结构设计：主导机械臂结构设计全流程，包括方案制定、3D建模、工程图输出及BOM管理，重点关注关节模组（如谐波、行星）的集成与布局。

2.仿真与优化：运用有限元分析软件（如ANSYS）进行强度、刚度分析，完成运动学/动力学仿真及结构优化，提升手臂性能。

3.技术文档输出：负责输出设计方案、3D数模、2D工程图、产品BOM等技术文档，并确保符合PLM系统规范。

4.跨部门协作：与电气、运控、算法团队协同，完成机械臂系统集成，协助进行性能测试与优化。

5.产品化支撑：跟踪试产与量产过程，主导结构相关问题的分析与闭环，解决装配、工艺适配等问题。

任职要求：

1.教育背景：机械工程、机电一体化、自动化等相关专业本科及以上学历。

2.工作经验：3年以上机械臂或复杂机械结构设计经验，有谐波减速器、行星齿轮箱等关节模组集成经验者优先。

3.技能能力：

- 精通机械设计原理与方法，熟练掌握三维设计软件（如SolidWorks）及有限元分析工具。

- 熟悉机械加工、热处理、表面处理等工艺，能指导零部件加工与装配。

- 具备一定的电气知识，了解机械臂电气系统布局，能与电气工程师有效协同。

- 具备较强的创新能力和问题解决能力，能平衡工业设计与工程实现。

4.优先考虑：有人形机器人手臂设计经验者；熟悉防护等级设计及密封件选型者。