机械臂控制算法工程师

一、岗位职责：

1、负责机械臂的动力学模型及仿真环境搭建；

2、负责完成机械臂关节/末端控制、碰撞检测等算法的开发、调试及测试；

3、负责编写相关算法的SDK辅助参与产品设计，给出机械/电子的设计意见" 。

二、任职要求：

1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机等相关专业；

2、熟悉Mujoco/Issac/Raisim等一种或多种仿真器，熟悉C++、python，熟练使用ROS；

3、有机器人相关竞赛获奖经验，或相关项目主导经验。