强化学习算法工程师

一、岗位职责：

1、开发基于机器学习的机器人控制策略，并与传统控制方法互补；

2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用；

3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。

二、任职要求：

1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业；

2、熟悉Gazebo、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；

3、熟悉PPO强化学习算法，熟悉Pytorch机器学习框架；

4、熟悉C++、python；

5、熟悉VAE，Diffusion model等生成式模型，熟悉专家混合模型；

6、熟悉teacher-student框架。