具身智能研究实习生

岗位职责
- 岗位职责：
1. 负责研发业界领先的VLA及VTLA算法，在真实机器人上进行算法部署，完成真实场景中的复杂物理操作任务
2. 负责研发人型机器人的多模态运动生成算法，包括基于视频、文本、语音、音乐驱动的多模态算法模型
3. 负责大规模数据集的构建、算法模块的设计和优化、大规模的预训练后训练等工作
4. 探索前沿具身智能算法，如世界模型、多模态AIGC等，赋能真实机器人
5. 形成具有影响力的工作，发表高水平技术报告/论文

岗位要求
- 任职要求：
1. 硕士或博士，计算机、电子信息、机器人等相关专业背景；特别优秀可放宽至本科生
2. 具有扎实的代码基础和深度学习/机器人学相关知识，熟练使用PyTorch等深度学习框架
3. 热爱前沿研究，自驱力强，有探索欲望和动力
4. 具有以下条件之一者优先：
1） 熟悉RT系列、Pi系列等前沿VLA算法，具有机器人学习领域研究经验
2） 熟悉运动生成算法/强化学习算法，具有多模态AIGC相关领域研究经验
2） 有完整的研究经历，如在Robot/AI/CV领域顶级会议期刊发表过论文或有在投论文
3） 具有计算机/机器人领域顶级竞赛获奖经历或有影响力的项目经历（如Github项目）