巡检机器人研发储备生

岗位职责
1.负责移动巡检机器人整体软硬件系统架构规划、分层设计、技术路线选型；统筹机械、硬件、嵌入式、ROS 软件、AI 感知、云端全系统耦合设计，输出整体架构图、模块拆分、接口规范、通信协议标准。
2.主导传感器（激光雷达、深度相机、云台相机、IMU/RTK、超声波）、工控平台、驱动、通信、电源、算力方案选型；制定 SLAM、导航、避障、AI 识别、多传感器融合整体技术方案。
3.负责机器人 ROS/ROS2 系统架构搭建、模块解耦、消息定义、服务封装；制定团队开发规范、版本管理、编译部署、仿真落地流程，保证系统可迭代、可量产、可维护；
4.解决整机系统性问题：导航漂移、避障误判、相机同步、多传感器时间同步、系统延时、稳定性、低温 / 长期运行可靠性问题；负责系统实时性、鲁棒性、功耗、整机性能优化；
5.根据产品型谱规划技术迭代方向，沉淀通用技术中台、模块化组件、标准化 SDK，支撑多型号机器人快速复用开发

任职要求
1.本科及以上，自动化、机器人、电子、计算机、测控相关专业；有机器人项目经历的优先；
2.熟悉ROS/ROS2整体架构、消息机制、模块设计、系统集成，熟悉移动机器人完整链路：SLAM 建图、定位、路径规划、运动控制、多传感器融合、避障体系等； 熟悉主流传感器：激光雷达、深度相机、云台视觉、IMU 的选型、标定、外参融合、同步方案； 熟悉工控机 / 嵌入式平台、Linux 系统、实时性优化、软硬协同设计；
3.熟练 C++ / Python，熟悉机器人工程化开发，熟悉PyTorch/ TensorRT AI 模型部署、视觉识别落地流程， 熟悉串口、网口、CAN、USB 设备联动与时间同步机制， 熟悉机器人仿真、整机测试、可靠性验证体系；