机器人硬件工程师

岗位职责：
1、负责机器人核心硬件研发工作，完成主控、运动控制、传感感知及通信模块的选型与集成，独立开展核心控制器、电机驱动器、灵巧手等模块的原理图设计与PCB布局工作；
2、参与ROS2系统优化、固件调试等嵌入式研发工作，保障软硬件高效协同；主导EMC/EMI防护、热设计、信号完整性等硬件可靠性设计，适配复杂工业场景稳定运行需求；
3、负责复杂机电系统故障排查与问题闭环，依托示波器、逻辑分析仪等设备，定位供电、通信、时序等各类硬件问题，跟进整机集成调试，落地关键整改优化方案；
4、统筹硬件产品全生命周期管理，覆盖需求分析、方案设计、样机调试、小批量试产至量产导入全流程，保障产品研发落地闭环；
5、整理输出BOM清单、设计规范、测试报告等技术文档，持续优化硬件产品标准化水平、生产适配性与后期可服务性能。

任职要求：
1、硕士及以上学历，电子工程、自动化、机电、机器人、计算机等理工科相关专业，具备扎实的硬件研发理论基础；
2、精通数模电路设计，熟练使用Altium Designer、Cadence等EDA工具完成多层PCB设计，可独立运用各类测试仪器排查硬件疑难故障；
3、熟悉ARM、DSP硬件设计，精通C/C++语言，具备BSP、外设驱动等底层开发能力，熟练掌握CAN、EtherCAT、RS485等主流工业通信总线协议；
4、具备良好的硬件问题攻坚能力与项目落地思维，严谨负责、善于复盘优化，具备优秀的团队协作与技术落地推进能力；
5、有机器人、自动驾驶、工业自动化等完整硬件项目经验优先，熟悉FOC电机控制、FPGA设计、功能安全认证者优先。