嵌入式软件开发工程师

岗位职责：
1、嵌入式软件设计开发：基于 MCU/ARM 硬件平台，使用 C/C++ 开发边缘终端设备固件、控制系统应用程序，负责底层驱动（UART/CAN/I2C/SPI 等总线）、外设（传感器、执行器、通信模组）驱动编码与调试，落地设备控制逻辑；
2、边端通信对接开发：实现边缘硬件与云端平台、上层算法服务的数据交互，完成 MQTT、TCP/IP、Modbus 等通信协议封装开发，打通边端设备和云洲平台的数据上报、指令下发链路；
3、实时系统与任务调度：基于 FreeRTOS/Linux 嵌入式操作系统做任务划分、资源调度、功耗优化，保障边端智控设备实时性、稳定性运行。

任职要求：
1、硕士及以上学历，电子信息、自动化、计算机、嵌入式、测控等相关专业优先，扎实掌握数字电路、模拟电路、微机原理基础知识；
2、编程能力：精通 C/C++ 语言开发，熟练基于 MCU/ARM 架构进行嵌入式底层驱动（UART/CAN/I2C/SPI）、外设驱动开发调试，能独立完成硬件配套固件编码；
3、系统能力：熟练 FreeRTOS、Linux 其中至少一款嵌入式操作系统，精通任务调度、内存管理、功耗优化，掌握 Linux 常用 shell 命令、交叉编译、Makefile 编译；
4、通信协议：熟练 MQTT、TCP/IP、Modbus-RTU/TCP 等工业物联网通信协议，可独立完成协议封装、云端数据对接、指令上下行链路开发；
5、工具与附加能力：熟练使用 Keil、STM32Cube、Git 等开发调试工具，理解硬件原理图；具备软硬件联调、问题排查能力，有工业边缘终端、工控设备项目落地经验优先；