具身智能物理仿真算法工程师（校招）

岗位职责
岗位定位
参与公司核心 UEGS 仿真技术栈研发，攻关物理仿真与真实感渲染，为具身智能提供视觉真实、物理交互真实的仿真环境与合成数据，支撑全球头部客户模型训练。
岗位职责
研发刚体动力学、流体、柔性体等物理仿真算法，提升仿真真实度与稳定性。
开发 GPU 并行物理解算器，优化仿真性能与规模化生产能力。
构建真实感渲染、场景生成与交互仿真能力，参与 "求解 — 测量 — 生成" 技术栈建设。
生产高质量合成数据并推动其在大模型训练中的验证与迭代。
与评测、数据、产品团队协作，支撑仿真到真机的迁移闭环（Sim2Real）。

岗位要求
硕士及以上学历，力学、物理、计算机图形学、机器人、计算数学等相关专业。
熟悉主流物理引擎（PhysX、Bullet、MuJoCo、Isaac Sim 等）及其原理。
编程能力强（C++/CUDA），有图形学、几何处理或高性能计算基础。
对物理仿真与具身智能有强烈热情，有相关论文、开源项目或竞赛经历者优先。