具身智能 Real2Sim 算法工程师（校招）

岗位职责
岗位定位
研发真实到仿真（Real2Sim）核心技术，将真实世界的场景、物体与物理属性高保真迁移到仿真环境，构建 SimReady 数字资产，让仿真训练 "所见即所得"。
岗位职责
研发基于真实数据的三维重建与场景数字孪生技术（多视角重建、NeRF/3DGS 等）。
从真实数据中估计物理参数（质量、摩擦、刚度等）与材质属性，构建高保真 SimReady 资产。
实现真实视频数据与仿真环境的对齐，支撑数据混合训练与 Sim2Real 迁移。
构建自动化资产生产管线，提升资产生产效率与规模。
与物理仿真、模型训练团队协作，持续验证并提升合成数据对模型效果的实际增益。

岗位要求
硕士及以上学历，计算机视觉、图形学、机器人、自动化等相关专业。
熟悉三维重建、NeRF/3DGS、物理参数辨识或仿真资产制作中的至少一个方向。
编程能力强（Python/C++），有深度学习框架使用经验（PyTorch 等）。
对 "真实到仿真" 技术方向有深入理解与热情，有相关论文 / 项目经验者优先。