岗位描述
岗位职责
1. 独立开发并调试基础运动控制或运控相关算法模块基于传感器与系统状态数据,实现运动状态计算、阶段判断或控制逻辑在真实或半实物系统中验证算法行为,分析并解决稳定性问题
2. 参与运控算法与系统接口的定义与调试结合实验数据对运控算法进行参数优化与效果评估整理算法实现、实验过程与结果文档
岗位要求
1. 本科或硕士应届毕业生,计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业
2. 扎实的数学与控制基础,理解基础运动学、动力学或控制原理具备较强的编程能力,能够独立完成算法模块开发理解传感器数据的时序特性与实时性要求
3. 对具身系统中的运动控制问题有清晰认知与兴趣
4. 具备较强的问题定位与自我学习能力
加分项:
1. 有机器人相关竞赛经历并取得省级 / 国家级 / 国际级奖项(如机器人竞赛、智能车竞赛、自动化或相关技术竞赛等)
2. 有人工智能或机器学习相关项目经验,能够将模型或算法应用到实际问题中有将 AI 方法与机器人、控制或运动问题结合的实践经验
3. 有在团队项目中承担核心算法或系统模块职责的经历有较完整的技术项目沉淀(如代码、技术报告、实验总结等)