控制算法工程师

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岗位描述

岗位职责

1. 负责旋翼无人机飞控算法（PX4/APM）的二次开发

2. 负责开发代码的仿真模拟和实物部署

3. 负责飞控系统相关问题跟踪和故障排查

任职要求

1. 熟练掌握至少一种主流开源飞控系统（PX4/APM）的算法架构，并能快速定位并学习分析代码核心原理，熟悉多旋翼无人机控制及状态估计者优先

2. 有丰富的代码编写和开发经验，进行过开发代码的仿真模拟，有实物部署和验证调优经验者优先

3. 具备基础的嵌入式软件开发和部署经验，有将代码进行系统移植经验者优先

4. 有较强的学习能力和主观能动性

先核对岗位要求与自己的经历，再准备档案、投递和面试。