大模型Agent开发工程师

作为微分智飞的大模型Agent开发工程师，你将有机会将前沿的大模型能力赋能到无人机系统中，推动无人机从感知理解向自主决策与行动演进。你将与多领域专家协作，围绕真实场景中的任务执行，构建具备任务规划、环境交互与持续决策能力的智能Agent系统，助力具身无人机飞进千家万户，推动飞行具身智能的落地与应用。

岗位职责：

负责空中机器人大模型Agent系统的设计与开发，支持任务分解、多步推理、工具调用及环境交互，实现复杂任务的自主执行；

推进机器人大模型在无人机中的应用落地（如智能导航、长程任务、语言指令执行等），构建从感知到决策的闭环能力；

参与多模态大模型（图像/视频/语言）在无人机场景下的训练与优化，覆盖数据构建、SFT及强化学习等关键流程；

优化模型及Agent在边端平台（如Nvidia Orin NX/ AGX Thor）的推理与执行效率，保障系统实时性与稳定性。

岗位要求：

机器人、计算机科学、软件工程、人工智能等相关专业；

软件/算法开发经验，熟悉Python/C++语言，具备较强的编程能力和算法基础；

熟悉主流大模型（如GPT、Qwen、LLaMA、GLM系列）、多模态模型（如Qwen-VL、InternVL）的技术原理，有深度模型微调经验者优先；

对Agent系统（如任务规划、工具调用、长时推理等）或具身智能方向有理解或实践经验；

有积极的学习意识、较强的动手能力和钻研精神，具备良好的沟通和团队协作能力；

加分项：

a. 有大模型Agent、自动任务规划、RAG或多轮决策系统开发经验；

b. 熟悉机器人大模型(如ACT、OpenVLA、pi0，RT2等)，了解视觉-语言-导航大模型等的前沿进展；

c. 熟悉Kubernetes和Docker等云原生相关的技术和工具；

d. 有数据分析、机器学习等相关经验，在ACM编程竞赛、Kaggle等知名算法竞赛中获奖者优先；

e. 拥有相关领域的开源项目或技术博客，在AI或机器人领域发表过论文者优先。