机器人系统工程师

岗位介绍

我们正在建设面向飞行具身智能的无人机与机器人系统平台，探索飞行机器人在真实世界中的感知、控制、空中操作与任务执行能力。项目覆盖无人机平台、机械臂系统、传统控制、强化学习与智能策略等方向，欢迎结构、控制、算法、机电、机器人等多背景的优秀同学加入，共同推动飞行机器人能力的跨越。候选人无需完整全栈能力，只要在某一方向有明显长板，并愿意参与真实系统的设计、调试和迭代即可。

岗位职责

1. 参与面向飞行具身智能的机器人系统研发，推动无人机平台、机载计算、传感器、飞控与执行机构形成可运行、可测试、可迭代的完整系统。

2. 参与真实机器人上的控制与智能策略落地，包括飞行控制、轨迹跟踪、运动规划、优化控制、强化学习等技术路线的部署、调试与验证。

3. 参与从样机搭建、系统联调到台架测试和外场验证的完整工程闭环，解决稳定性、实时性、可靠性和任务成功率等关键问题。

4. 参与刚性/柔性机械臂与无人机平台的一体化集成，探索空中抓取、接触、挂取等空中操作任务在真实场景中的实现。

任职要求

1. 本科及以上学历，机器人、控制、自动化、机械、电子工程、机电一体化、飞行器、计算机等相关专业优先。

2. 具备机器人或无人机相关项目经验，理解真实硬件系统从设计、集成、调试到验证的基本流程。

具备以下一个或多个方向的扎实基础：

机器人系统集成、无人机整机调试或复杂机电系统联调；

飞控、运动控制、状态估计、轨迹跟踪、优化控制等传统控制方向；

运动规划、强化学习、模仿学习、仿真训练、策略部署等算法方向；

结构设计、轻量化设计、执行机构设计、样机制作与装配调试。

3. 具备良好的工程实现能力，熟悉 C++、Python、Linux、ROS/ROS2、PX4/ArduPilot 等相关工具或平台者优先。

4. 具备较强的问题定位能力和动手能力，能够参与真实系统测试、调参、试飞和故障分析。

对飞行机器人、具身智能、空中操作或复杂机器人系统有持续兴趣。

优先条件

1. 有无人机整机开发、外场试飞、飞控调试或机器人系统集成经验。

2. 有刚性机械臂、柔性机械臂、移动操作或空中操作相关项目经验。

3. 有传统控制、优化控制、运动规划、强化学习等算法在仿真或真实机器人上的验证经验。

有从仿真到实机迁移、从样机到任务闭环的完整项目经历。

4. 有较强的系统复盘能力，能够从测试现象中定位根因并推动工程迭代。

你将参与

面向飞行具身智能的机器人系统平台研发。

无人机平台、飞控、机载计算、传感器、刚性/柔性机械臂与智能策略的系统协同。

传统控制与强化学习等多种技术路线在真实机器人系统中的验证。

从方案设计、样机搭建、系统联调到外场测试的完整工程闭环。

面向刚性/柔性机械臂空中操作和真实世界任务的前沿探索。