端到端自动驾驶算法工程师

岗位职责
主要职责：
1. 负责新型端到端自动驾驶算法的调研、复现、训练与评测，重点关注Transformer、VLM/VLA、World Model、Diffusion等技术路线。
2. 负责主流开源端到端自动驾驶项目的复现、调试和工程化适配，并接入CARLA进行闭环验证。
3. 参与模型训练数据构建、训练、推理及评测流程建设，分析模型在典型场景和Corner Case下的表现。
4. 与系统、SIL和测试工程师协作，打通“传感器输入→模型推理→驾驶决策→车辆控制”的完整闭环。
（5）根据测试和数据反馈进行模型调优及必要的二次开发，持续提升模型稳定性、泛化能力和闭环表现

岗位要求
1. 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历。
2. 熟练掌握Python，熟悉PyTorch等主流深度学习框架。
3. 熟悉Transformer、视觉模型或多模态模型基本原理。
4. 具备较强的论文阅读、开源代码复现和实验分析能力。
5. 对端到端自动驾驶、模仿学习、行为克隆、生成式规划等至少一个方向有项目经验或较深入理解。