高速NOA软件开发工程师

岗位职责
1. 负责无图高速NOA软件功能开发，覆盖自主变道超车、进出匝道、道内避障、施工绕行、限速匹配等核心场景。
2. 负责开发一段式或两段式端到端架构算法。
3. 负责BEV+Transformer感知架构的工程化落地，实现多摄像头前融合与占用网络（Occupancy Network）部署。
4. 参与VLM（视觉语言模型）在车端的轻量化部署，支持路牌语义理解、交警手势识别、异形障碍物判断等能力。
5. 负责端到端模型在车端SoC芯片上的推理优化。
6. 参与数据闭环链路建设，支持数据采集及脱敏、长尾场景挖掘、仿真回灌与OTA迭代。
7. 配合实车测试与HIL测试，完成功能验证、问题排查与性能调优。

岗位要求
1.计算机、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业本科及以上学历。
2. 熟练掌握C++/Python编程，具备扎实的算法与数据结构基础。
3. 深入理解端到端自动驾驶架构，具备一段式或两段式工程落地经验。
4. 熟悉BEV感知、Transformer架构、占用网络等主流感知算法，有实际工程落地经验。
5. 熟悉PyTorch深度学习框架，了解模型训练、微调、量化全流程。
6. 熟悉Linux操作系统，有车载嵌入式开发或SoC部署经验（TensorRT、CUDA优化）。
7. 了解ROS2/AutoSAR中间件，熟悉CAN/CAN FD、Automotive Ethernet等车载通信协议。
8. 具备良好的安全意识，熟悉功能安全（ISO 26262）与预期功能安全（SOTIF）基本概念。