自动驾驶闭环仿真工程师

岗位职责
主要职责：
1. 负责基于CARLA的自动驾驶SIL仿真平台搭建、维护和功能扩展。
2. 负责CARLA与端到端驾驶模型之间的接口开发，包括摄像头、车辆状态、导航信息及控制输出等。
3. 负责仿真车辆、交通参与者、道路环境、天气及典型驾驶场景配置。
4. 建设自动化场景运行能力，支持模型批量测试、数据记录和测试结果输出。
5. 建设典型场景、边界场景和Corner Case场景库，支持端到端算法闭环验证。
6. 配合算法、系统及测试工程师完成仿真问题复现、定位和调试，并为后续HIL和实车验证提供测试资产。

岗位要求
1. 计算机、自动化、车辆工程、机器人等相关专业本科及以上学历。
2. 熟练掌握Python，具备一定C++开发能力。
3. 熟悉CARLA Python API、传感器配置、车辆控制和场景管理机制。
4. 熟悉Linux，了解ROS2基本机制。
5. 具备较强的工程调试和自动化开发能力。