岗位描述
一、岗位职责:
参与VLA模型的数据规范制定,明确模型训练所需的数据格式、质量标准及数据结构
• 参与模型训练与评估工作,基于训练结果进行数据分析,构建数据闭环优化机制
• 推进无本体数据采集方案落地,完善数据处理流程
• 优化数据全链路处理,包括数据清洗、异常过滤、时序对齐、动作平滑及数据replay等
• 开展人类行为数据处理工作,包括手部姿态检测、关键点提取及轨迹重建等
• 配合完成数据处理工具开发、数据分析及相关测试工作
二、任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人等相关专业;
2、 熟悉Python开发,具备基础数据处理能力 ;
3、有图像或视频处理经验优先;
4、有机器人、模仿学习或多模态模型经验优先 。