灵巧操作算法工程师

一、岗位职责：

1、负责高自由度灵巧手遥操作功能开发和灵巧操作技能训练，完成动作映射、数据记录、模型训练和实验验证；

2、参与遥操作产品的功能迭代和工程化优化，提升系统稳定性、易用性和可交付性；

3、配合机器人本体、控制、算法、测试等团队完成系统集成和端到端验证。

二、任职要求：

1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业；

2、熟悉 C++ / Python 开发，具备机器人系统开发经验；

3、熟悉 ROS / ROS2、机器人运动控制、通信接口、传感器数据处理等相关技术；

4、具备遥操作、机械臂控制、灵巧手控制、运动映射、数据采集系统开发经验者优先；

5、具备较强的工程实现能力、问题定位能力和跨团队协作能力。