灵巧手结构设计工程师

一、岗位职责：

负责灵巧手整机及其核心零部件（如手指、手掌、腕部）的机械结构设计，重点解决绳驱、连杆等传动系统的布局与可靠性问题。

二、岗位要求：

1、本科及以上学历，机械设计、车辆工程、自动化、控制工程、机器人工程及相关专业；

2、在校期间作为核心成员，主导或重点参与过完整的机器人项目（如RoboMaster、ROBOCON、机器人世界杯等竞赛项目，或科研课题、毕业设计等）；

3、熟悉机器人项目从需求分析、方案设计、加工装配到调试测试的全流程，能够清晰阐述个人贡献与关键技术难点；

4、具备机器人本体、执行器、传动机构或末端执行器的结构设计经验，有实际动手制作、调试经历者优先；

5、拥有仿人灵巧手、欠驱动机构、腱绳传动、柔性驱动等相关项目经验者将获得重点考虑；

三、技能要求：

1、能够主动发现技术问题，通过系统性方法定位根因，并独立验证解决方案；

2、具备整机视角，理解机械结构与控制、感知、动力系统间的耦合关系，能在设计中进行权衡与优化；

3、自我驱动，能主动推进项目进展，在资源受限时积极寻找替代方案，具备良好的跨团队沟通与协作意识；

4、熟练掌握机械原理、材料力学、结构动力学等专业基础知识；

5、精通SolidWorks、CATIA等至少一种三维设计软件；了解有限元分析、运动仿真、公差分析及常见制造工艺。