岗位描述

一、岗位职责：

1、参与机器人移动操作系统中感知、导航、操作、调度等模块的系统集成、功能开发、部署落地与联调测试；

2、负责模块级算法的工程化适配（如节点封装、接口适配、运行优化等）及跨模块协同逻辑的实现；

3、搭建并维护系统级自动化测试工具链，设计测试用例并分析评估系统性能（如响应延迟、任务成功率、资源利用率等）；

4、协助完成多模态数据（图像、点云、语言、轨迹等）的采集、处理与验证流程，支撑系统训练与评估；

5、参与平台部署、远程管理、版本维护等任务，优化部署流程、提高系统稳定性；

6、跟踪具身智能技术发展与产业落地，支持系统迭代优化。

二、任职资格：

1、本科及以上学历，机器人工程、自动化、控制工程、软件工程、计算机及相关专业；

2、有机器人系统（含导航+操作）端到端集成、调试或应用经验；

3、有移动机器人与机械臂协同系统的功能开发、系统搭建或场景部署经验者优先；

4、有完整项目经验（如科研项目、竞赛、产品系统部署等）并承担一定开发任务者优先；

三、知识要求

1、掌握机器人移动操作系统中的核心模块基本原理：如SLAM与路径规划、运动规划与操作控制、图像/点云感知与语义融合、任务调度等；

2、熟悉ROS/ROS2架构，能使用RViz、movebase、MoveIt、Gazebo等工具进行开发与调试；

3、熟悉Linux系统开发环境，理解常用中间件、接口协议和通信机制；

4、理解深度学习在感知、操作与策略层的常见模型及其部署流程，有实际应用经验者优先。

四、技能要求

1、熟练掌握Python和C++，具备良好的代码结构设计、模块封装与调试能力；

2、能够开发与调试功能组件（如控制器、任务调度器、状态机、传感器接口等）；

3、熟悉模型推理部署框架（如TorchScript、ONNX、TensorRT等）与性能调优；

导航应用开发工程师