岗位描述
一、岗位职责:
1、参与机器人移动操作系统中感知、导航、操作、调度等模块的系统集成、功能开发、部署落地与联调测试;
2、负责模块级算法的工程化适配(如节点封装、接口适配、运行优化等)及跨模块协同逻辑的实现;
3、搭建并维护系统级自动化测试工具链,设计测试用例并分析评估系统性能(如响应延迟、任务成功率、资源利用率等);
4、协助完成多模态数据(图像、点云、语言、轨迹等)的采集、处理与验证流程,支撑系统训练与评估;
5、参与平台部署、远程管理、版本维护等任务,优化部署流程、提高系统稳定性;
6、跟踪具身智能技术发展与产业落地,支持系统迭代优化。
二、任职要求:
1、本科及以上学历,机器人、自动化、控制工程、计算机等相关专业;
2、掌握Python和C++;
3、模型推理部署框架(如TorchScript、ONNX、TensorRT等)与性能调优;
4、测试设计与系统调试能力、熟悉Git、Docker等工具链.