岗位描述
岗位职责:
负责高自由度灵巧手遥操作功能开发和灵巧操作技能训练,完成动作映射、数据记录、模型训练和实验验证;
参与遥操作产品的功能迭代和工程化优化,提升系统稳定性、易用性和可交付性;
配合机器人本体、控制、算法、测试等团队完成系统集成和端到端验证。
任职要求:
硕士及以上学历,机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业;
熟悉 C++ / Python 开发,具备机器人系统开发经验;
熟悉 ROS / ROS2、机器人运动控制、通信接口、传感器数据处理等相关技术;
具备遥操作、机械臂控制、灵巧手控制、运动映射、数据采集系统开发经验者优先;
具备较强的工程实现能力、问题定位能力和跨团队协作能力。