岗位描述
岗位要求:
硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人学、控制工程等相关专业在读;
扎实的机器人运动学/动力学基础,熟悉现代控制理论;
深入理解PPO等强化学习算法原理,具备实际训练与调优经验;
熟练使用PyTorch框架,精通Python/C++编程;
熟悉MuJoCo、Isaac Gym等仿真平台,有Sim2Real真机部署经验者优先。
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岗位要求:
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扎实的机器人运动学/动力学基础,熟悉现代控制理论;
深入理解PPO等强化学习算法原理,具备实际训练与调优经验;
熟练使用PyTorch框架,精通Python/C++编程;
熟悉MuJoCo、Isaac Gym等仿真平台,有Sim2Real真机部署经验者优先。
先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。