具身智能算法工程师（脑机接口方向）

岗位职责
1. 面向脑机接口与具身智能融合，开展机械臂、灵巧手等机器人智能控制算法研发与落地。
2. 研究 VLA、模仿学习、强化学习等具身智能算法，实现机器人感知、决策与运动控制。
3. 负责前沿算法从论文复现、实验验证到真实机器人部署的完整研发流程。
4. 结合脑机接口信号与视觉、触觉、机器人状态等多模态信息，开展机器人意图理解、动作生成与人机协同控制研究。
5. 参与机器人数据采集、训练及评测体系建设，解决真实场景中的泛化、稳定性与实时性问题。

任职要求
1.高校本科及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化、控制、电子信息、生物医学工程等相关专业。
2.具备扎实的机器学习、深度学习或机器人控制基础，熟悉 Python，具备较强的算法实现和工程调试能力。
3.具备较强的论文复现能力，能够独立阅读英文论文、理解算法细节，并从论文、开源代码或有限实验信息出发完成算法实现；有复现闭源算法或根据论文独立实现完整算法的经验优先。
4.对具身智能、机器人学习或脑机接口至少一个方向有较深入的项目实践，并具备跨方向学习和快速落地能力。
具备较强的实验和问题定位能力，能够从算法原理、数据、训练过程到机器人真机逐层排查问题，而不仅限于调用现有开源框架。
5. 具备真实机器人算法开发或部署经验，能够推动算法从仿真/实验室环境向真机落地。

加分项
具备以下经验者优先：
1.灵巧手、高自由度机器人或机械臂控制、操作相关项目经验；
2.VLA、模仿学习、强化学习、Diffusion Policy、Flow Matching 等机器人学习算法经验；
3.脑机接口、神经信号解码、脑控机器人相关经验；
4.机器人触觉感知、触觉传感器、触觉表征/建模或视觉-触觉融合经验；
5.ROS/ROS2、Isaac Lab/Isaac Sim、MuJoCo 等机器人平台开发经验；
6.有具身智能、机器人或脑机接口方向论文、专利、开源项目等成果；
7.有根据论文独立复现闭源/非开源算法，并完成真实机器人验证的经历。