具身智能算法工程师

工作职责
1. 参与医疗场景项目中的具身智能算法研发、优化与系统部署，重点围绕神经内镜具身智能手术机器人等高端医疗装备开展算法设计与实现；
2. 负责或参与手术场景下关键算法模块的开发与集成，包括内镜视频感知、目标/器械识别与跟踪、位姿估计、三维重建、场景建模、机器人控制与安全约束等。
3. 参与基于视觉-动作学习的具身智能算法研发，探索 VLA、模仿学习、离线强化学习、世界模型、层级控制等方法在神经内镜机器人自主操作中的应用。
4. 参与手术场景数字化与数据闭环体系建设，支持真实数据采集、标定、时空对齐、仿真环境构建、sim2real 验证与算法评测。
5. 开展相关领域的前沿文献调研、技术方案设计与实验论证，参与团队内部技术交流、系统联调和工程协作。
6. 撰写技术文档、项目报告、论文及专利，推动算法在真实医疗场景中的验证与落地。

岗位要求
1. 计算机、电子信息、自动化、生物医学工程等相关专业硕士及以上学历；
2. 具备扎实的编程能力和良好的工程习惯，熟练掌握 Python 或 C++，具备完整算法开发与调试经验。
3. 熟悉至少一种主流深度学习框架，如 PyTorch、JAX 等。
4. 在以下一个或多个方向具备扎实基础或项目经验：具身智能、深度学习、计算机视觉、三维重建、SLAM、机器人感知与控制、运动规划。
5. 熟悉具身智能中的策略学习与闭环控制方法，能够将模仿学习、强化学习或离线强化学习方法应用于机器人决策与控制任务；了解端到端视觉-动作策略、VLA、Diffusion Policy、世界模型、层级控制、多模态策略学习等方向。
6. 熟悉医疗或机器人视觉中的常见问题与方法，包括相机标定、位姿估计、多传感器时空对齐、三维场景重建、轨迹建模与误差评估等。
7. 具备仿真环境搭建或使用经验，理解真实场景与仿真场景之间的数据映射、域差异及 sim2real 验证流程；有数字孪生、手术场景建模或机器人仿真经验者优先。
8. 在具身智能、机器人感知-决策、手术机器人自主控制或类人机器人体感交互等相关领域，至少发表过一篇顶会或期刊论文，例如 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)、IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)、Robotics: Science and Systems (RSS) 、The Conference on Robot Learning (CoRL)等或期刊如 The International Journal of Robotics Research (IJRR)、IEEE Transactions on Robotics (T‑RO)等。
9. 具备英文文献阅读与复现能力，能够跟踪国际前沿技术。
10. 具备良好的沟通表达、团队协作与快速学习能力，有医疗机器人、手术导航、内镜视觉、机器人操作学习或三维重建相关项目经验者优先。